Proje Hedefleri
Ekibimizin geliştirmeyi planladığı altı bacaklı “Robot Örümcek” projesi, afet sonrası arama kurtarma çalışmalarına teknolojik bir destek sunmayı hedeflemektedir. Proje kapsamında geliştirilecek robot, otonom hareket kabiliyeti sayesinde gerektiğinde enkaz altına girerek arama yapabilecek, görüntü işleme teknolojisi ile çevresindeki nesneleri tanıyacak ve yapay zekâ tabanlı algoritmaları aracılığıyla kendisi için en güvenli güzergâhı belirleyecektir.
Üzerinde bulunacak termal sensör ve mikrofon sistemi ile enkaz altında kalan kişilerin ısı izlerini ve seslerini algılayarak kurtarma ekiplerine anlık veri aktarımı yapması öngörülmektedir. Böylelikle çalışmaların daha hızlı ve etkin şekilde yürütülmesine yardımcı olacaktır.
Robotun tasarımı, zorlu arazi şartlarına uyum sağlayacak biçimde planlanmaktadır. Engelleri aşabilme, gerektiğinde zıplayabilme, belirli açılara kadar eğimli yüzeylere tırmanabilme ve dar alanlarda hareket edebilme gibi yeteneklerle donatılarak erişilemeyen bölgelerde tarama yapabilmesi sağlanacaktır. Elde edilen bilgiler, anlık veri iletişimi yoluyla ekiplerle paylaşılacak ve operasyonların daha koordineli biçimde yürütülmesine katkıda bulunacaktır.
Takımın akademik danışmanlığını yapan Dr. Öğr. Üyesi Erhan KURT ve öğrencilerimiz gerçekleştirecekleri proje ile Üniversitemizi ulusal teknoloji fuarlarında ve yarışmalarda temsil etmeyi hedeflemektedir.
